型鋼切割機(jī)設(shè)備組成裝置的作用：

　　外殼主要由鋁合金，各部件都由腹板切割機(jī)構(gòu)相連。

　　腹板切割機(jī)構(gòu)內(nèi)有減速箱，電機(jī)和離合裝置，腹板切割機(jī)構(gòu)是利用四只滾輪在軌道上運(yùn)行。

　　翼板切割機(jī)構(gòu)安裝在腹板切割機(jī)構(gòu)一側(cè)，四只滑輪支撐移動(dòng)桿運(yùn)用齒輪帶動(dòng)齒條上下垂直運(yùn)動(dòng)。

　　外部軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向，從而保證外部軸和切割頭整體運(yùn)行精度，將復(fù)雜的切割軌跡轉(zhuǎn)變?yōu)楹?jiǎn)單的多方向擬合軌跡，各方向運(yùn)行簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

　　數(shù)控系統(tǒng)采用無(wú)限回轉(zhuǎn)工作臂工作方式,分別完成H型鋼兩側(cè)翼板和腹板的切割，及開(kāi)孔，鎖口等切割工藝。同時(shí)為提高切割效率,將切割過(guò)程分為3個(gè)過(guò)程,先由激光掃描型材的變形量，根據(jù)套料軟件系統(tǒng)優(yōu)化出切割路線(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)總長(zhǎng)12m的多型號(hào)型鋼的自動(dòng)定位、自動(dòng)誤差、多類(lèi)型端頭的自動(dòng)切割工藝。電氣設(shè)備主要由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成,電氣設(shè)備集成在工控機(jī)中,由工控機(jī)負(fù)責(zé)統(tǒng)一的任務(wù)分配和狀態(tài)監(jiān)控。

　　系統(tǒng)機(jī)械裝配精度高，切割機(jī)器人和工件設(shè)計(jì)在同一坐標(biāo)系中，減小了型材變形對(duì)工件的影響。型材原料相對(duì)機(jī)器人是靜止的，由于無(wú)需對(duì)型材原料施加任何外力，使得型材原料與切割頭的非接觸式切割加工更加順暢，極大改善了型材工件表面光潔度。割炬由機(jī)器人的柔性機(jī)械手控制，從而更容易獲得準(zhǔn)確的控制軌跡。